Разположен на Piazza Castello в сърцето на Торино, дворецът "Мадама" може да се похвали с многовековна и славна история и е една от най-представителните сгради в Пиемонт, ако не и в цяла Италия. Архитектурният обект сега е обект на световното наследство на ЮНЕСКО и е дом на Гражданския музей на античното изкуство. Там, където днес се издига тази величествена сграда, в римско време се е намирала Порта Декумана, която е позволявала достъп до града откъм река По. След падането на Западната Римска империя портата е превърната в крепост за отбранителни цели. Малко се знае за тази сграда преди нейното придобиване от маркизите на Монферато през 13 век, което е последвано през 14 век от преминаването на крепостта към семейството на Савоите. Филип I Савойски започва разширяването и украсяването на двореца, превръщайки го в свой център на власт над града. През следващите векове дворецът е имал само второстепенна роля като домакин на гости на Савойското семейство. Понякога се използвал за в място за представления и сватби.
Въпреки това, историята на двореца достига своя момент на максимален блясък през 1637 г., когато Мария Кристина Бурбонска от Франция, регент на Савоя, превръща двореца в своя резиденция. С нея започва процесът на разкрасяване, който ще го превърне в луксозен и разкошен дом, както отвън, така и отвътре. Филипо Джувара започва грандиозен проект в бароков стил, от който обаче е завършена само фасадата. Тази своеобразна барокова маска покрива частично средновековната сграда и й придава авторитет и величие. След завръщането на Савоите през 1822 г. сградата е използвана като астрономическа обсерватория. Карло Алберто го прави седалище на Кралската художествена галерия и Субалпийския сенат - чиято последна сесия е през 1864 г. Днес Palazzo Madama е домакин на огромна колекция от скулптури и произведения на изкуството (Граждански музей на античното изкуство) от различните векове от неговата история, както и една от най-важните колекции от порцелан в света, които правят този прекрасен дворец един от най-посещаваните туристически дестинации в град Торино.
